随着自动驾驶汽车在全球范围内加速部署,其现有技术的性能瓶颈也日益凸显。近期,自动驾驶系统在面对非常规或不确定场景时,表现受限的新案例不断涌现。自动驾驶技术研发人员将这类工况称作“长尾效应” ——该术语源自于统计学指代难以建模的边缘案例。能否攻克长尾挑战,将直接决定自动驾驶的未来形态:是受限于严格地理围栏的区域性自动驾驶出租车(Robotaxi),还是兼具高适配性和广泛社会效益的自动驾驶。
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