信通院、北邮、清华联合发布面向智能机器人的EOS开源操作系统

　　9月27日，中国信息通信研究院（中国信通院）联合北京邮电大学和清华大学，共同发布了一款名为有形具身智能操作系统（简称EOS）的开源操作系统。该系统专为智能机器人设计，已对国产芯片进行了深度适配，实现了自主可控。

　　EOS系统与国际上知名的机器人框架ROS不同，它从操作系统内核到中间件，再到具身智能和空间智能算法库都进行了全面的设计与实现，并支持实时内核。该系统具备以下四个主要特点：

　　国产芯片适配：EOS系统对国产芯片进行了深度适配，强调自主可控和开源开放。

　　实时内核支持：通过集成RROS，EOS系统赋予了Linux内核实时化能力，可确保机器人或具身智能体能够安全、可靠地执行实时任务。

　　开发者友好：为开发者提供了一种低门槛的具身智能应用开发范式，简化了开发流程，提供了丰富的中间件和独立维护的具身智能和空间智能算法库、公开的协作机制和平台，让开发者可以轻松上手。

　　AI原生交互体验：支持语音识别、自然语言处理、视觉感知等多种交互方式，为用户提供了AI原生的人机交互体验。

　　该系统的发布，标志着中国在智能机器人操作系统领域迈出了重要的一步。